Auch wenn Starzach, gemessen an der Einwohnerzahl, keine grosse Gemeinde ist, so gibt es hier doch Einiges zu erkunden und anzuschauen. Neben historischen und religiösen Plätzen dienen auch kulturelle Ausstellungen oder einfach Orte in der Natur der menschlichen Erbauung.
Von April bis Oktober werden von einer zertifizierten Neckarlandschaftsführerin Führungen unter dem Motto LANDSCHAFT LESEN LERNEN angeboten. Nähere Informationen unter http://www.naturverstaendnis.de
In der 1967/68 erbauten St. Johann Baptist-Kirche in Felldorf wurden Teile der Ausstattung aus der erst später im Jahre 1974 abgebrochenen alten Kirche, darunter Reste eines gotischen Altars aus dem Syrlin-Umkreis (um 1500), übernommen.
Kirche und Pfarrei in Bierlingen wurden bereits im Jahre 1275 erwähnt. 1537 wurde die Kirche unter die Schutzherrschaft des Sankt Martin gestellt. Ihr Längsschiff wurde in den Jahren 1971 und 1972 unter Erhalt des spätgotischen Turms und des Chors erneuert.
Teile der Kirche St. Ottilia stammen noch aus dem späten 15. Jahrhundert. Der Chor und die Sakristei wurden 1873 im neogotischen Stil angebaut. Sehenswert sind auch die Deckengemälde im Inneren.
Die Kirche St. Peter und Paul kann auf eine lange und wechselvolle Geschichte zurückblicken, die durch Ausgrabungen aufgedeckt wurde und auf einer Schautafel in der Kirche dargestellt ist. Heute sind noch ein romanisches Portal, der gotische Chor und der Turm erhalten; das Schiff wurde 1977 neugebaut.
Der „Neckar-Natur-Weg“ bei Starzach-Börstingen informiert an acht teilweise interaktiven Stationen über das Ökosystem Fluss und die Entstehung der Landschaft des Neckartals. Er bietet außerdem themenbezogenen Spielmöglichkeiten für Kinder und Sitzgelegenheiten. Bei einem Quiz kann man am Ende unter Beweis stellen wie viel Neues man nun über den Neckar gelernt hat.
Weglänge: ca. 2,2 km
Gehdauer: ca. 1,5 Stunden
Schwierigkeit: einfach
Mit dem Fahrrad befahrbar
Ein Radweg führt von der Quelle des Neckars bis zu dessen Einmündung in den Rhein durch das gesamte Neckartal. Hierbei durchquert er auch das Gemeindegebiet von Starzach.
Ausführliche Informationen finden sich auf der Homepage des Neckartal-Radwegs.
Schloss BörstingenAn Stelle einer nach 1720 abgebrochenen Wasserburg entstand 1756 das heutige Schloss. Dieses dient nun als Therapiezentrum des mevesta e.V..
Das Felldorfer Schloss wurde im 19. Jahrhundert abgebrochen. An seiner Stelle stehen heute die drei sogenannten Schlossscheuern, von denen eine als Bürgerhaus genutzt wird.