Als eine der ältesten Siedlungen wurde Starzachs Ortsteil Börstingen vor rund 740 Jahren erstmals urkundlich erwähnt.

1324 wurde Felldorf erstmals als ,,Veldorf" urkundlich erwähnt.

Eine der idyllischsten Ecken des Neckartals beansprucht Sulzau für sich.

Prägend nicht nur für den Ort, sondern auch für den oberen Neckar, ist und war das Geschlecht derer von Ow-Wachendorf.